龍門吊是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。龍門吊具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場廣泛使用。
它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
龍門吊(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的龍門吊只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半龍門吊。龍門吊的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。
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